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西門子伺服電機(jī)報(bào)警A31400修理檢測方法：A31400 (F, N) 編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò)
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 測量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時(shí)，零脈沖距離由成對檢測出的零脈沖計(jì)算出來。因此，缺少一個(gè)配對的零脈沖時(shí)不會引發(fā)故
障，且在系統(tǒng)中沒有影響。
在 p0425 （旋轉(zhuǎn)編碼器）或 p0424 （線性編碼器）中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
報(bào)警值 （r2124，十進(jìn)制）：
后測量出的零脈沖距離以增量表示 （4 個(gè)增量 = 1 個(gè)編碼器刻線）。
檢測零脈沖距離時(shí)，正負(fù)號標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
