伺服電機(jī)維修專門針對(duì)如何丈量 PWM 逆變主回路輸出 (T1 的 5 、 6、７ 端子 ), 發(fā)現(xiàn) V 相 電壓有時(shí)通時(shí)斷的現(xiàn)象 , 由此判別毛病可能在 V 相。
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據(jù)此,能夠承認(rèn): 操控 Z 軸的 CNC 正常, 毛病在 Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)上。
經(jīng)以上修理 , 機(jī)床康復(fù)了正常。
這時(shí) , 由于 Iu=Iv+Iw, 且 Iv= Iw, 即便電動(dòng) 機(jī)作業(yè)在圖 3b 所示的π /2 方位 , 因而伺服電動(dòng)機(jī) (永磁式 ) 將主動(dòng)轉(zhuǎn)到 U 相的方位進(jìn)行定位 ( 留意 : 參加的勵(lì)磁電流不能夠太大 , 只需確保電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可。實(shí)踐修理時(shí)調(diào)整在 3－);
由于數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給體系包含了 CNC 、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)三大部分, 為了進(jìn)一步分清原因, 修理的第二步是將 CNC 的 X 軸和 Z 鈾的速度給定和方位反應(yīng)交換 (CNC 的 M6 與 M8,M7 與 M9 交換 )。
在數(shù)控機(jī)床修理過(guò)程中, 有時(shí)會(huì)遇到一些比較特別的毛病, 例如: 有的機(jī)床在剛開機(jī)時(shí), 體系和機(jī)床作業(yè)正常。可是, 當(dāng)作業(yè)一段時(shí)刻后, 將呈現(xiàn)某一毛病。
這種毛病有的經(jīng)過(guò)關(guān)機(jī)后得以鏟除, 有的必須經(jīng)過(guò)關(guān)機(jī)較長(zhǎng)的時(shí)刻后, 機(jī)床才干從頭作業(yè)。此類毛病常常被人們稱為“軟毛病”。
毛病現(xiàn)象：中國(guó)臺(tái)灣 GOODWAY 公司出產(chǎn)的 GCL-15 型數(shù)控車床 , 選用 FANUC ０T 數(shù)控體系。 X 、 Z 別離選用 FANUC 5、10 型 AC 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) , 主軸選用 FANUC 8S AC 主軸驅(qū)動(dòng)。
但由于 X 、 Z 電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)相差較大 , 現(xiàn)場(chǎng)無(wú)相同類型的伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)可供交換。
C1 、 C2 、 C3 、 R1 組成濾波電路 ,V1 、V2、 R2 、 Tl 組成直流母線電壓操控回路。
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