西門子伺服電機的那些基本選擇方法
更新時間:2021-05-26 點擊次數:1191次
西門子伺服電機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。現代機電行業中經常會碰到一些復雜得運動,這對電機得動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置就是許多機電系統得核心,因此,伺服電機得選擇就變得尤為重要。要選出滿足給定負載要求得電動機,然后再從中按價格、重量、體積等技術經濟指標選擇
適合的電機。
(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。
(4)寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。