1，觀查現階段伺服馬達的情況可否獲得判斷結果。伺服馬達的機器設備假如長期持續運行，電機及驅動器控制模塊的溫度就會來到一定的高度，影響分辨結果。這時，需要關機，10分鐘后再次開展故障檢測。

2，在程序層面，要留意寫法有哪些是不是恰當。并查驗其中移動頻率和進給速率是不是一切正常。怎樣減少伺服馬達的溫度，可以在程序中增加暫停時間，讓伺服馬達熱管散熱，或是在伺服馬達端加設型電扇來提升熱管散熱效率。

3，電機溫度過高不一定必須拆換電機，只是必須做某些查驗及分辨。電機溫度的表達在電氣設備回道上是歷經編碼器的，因此編碼電機內部電路板也是將會常出現故障，因此先需量測電機溫度感應器是不是一切正常。

4，測量查驗路線至控制器是不是斷開或松動，及控制模塊是不是見故障。假如必須要拆換電機，那麼在拆換前，先要拆換編碼器檢測或電機脫離檢測。假如伺服馬達的編碼器是出現故障，更換新的測試后就會恢復過來。

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