西門子步進(jìn)電機(jī)如何維修： 1.啥是步進(jìn)電機(jī)? 
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)（及
步進(jìn)角）。您能夠經(jīng)過(guò)操控脈沖個(gè)數(shù)來(lái)操控角位移量，然后到達(dá)準(zhǔn)斷定位的意圖；
一起您能夠經(jīng)過(guò)操控脈沖頻率來(lái)操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加快度，然后到達(dá)調(diào)速的
意圖。
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)通常為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角通常為7.5度 或15度；
反應(yīng)式步進(jìn)通常為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘
混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的長(zhǎng)處。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角通常為1.8度而五相步進(jìn)角通常為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用為廣泛。
3.啥是堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）
堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)
子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩挨近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動(dòng)，所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比方，當(dāng)我們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特別闡明的情況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有一致的翻譯辦法，簡(jiǎn)單使我們產(chǎn)生誤解；因?yàn)?br />反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是不是累積?
通常步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
6.步進(jìn)電機(jī)的表面溫度答應(yīng)到達(dá)多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首要會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至失步，
因此電機(jī)表面答應(yīng)的高溫度應(yīng)取決于不一樣電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；
通常來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以
上，所以步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏80-90度*正常。
7.為啥步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而降低?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將構(gòu)成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反
向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的效果下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從
而致使力矩降低。
8.為啥步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)能夠正常作業(yè),但若高于必定速度就無(wú)法發(fā)動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技能參數(shù)：空載發(fā)動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情下能夠正常啟
動(dòng)的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常發(fā)動(dòng)，也許發(fā)生丟步或堵
轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，發(fā)動(dòng)頻率應(yīng)更低。假如要使電機(jī)到達(dá)高速滾動(dòng)，脈沖頻
率應(yīng)該有加快進(jìn)程，即發(fā)動(dòng)率較低，然后按必定加快度升到所期望的高頻（電
機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br />9.怎么戰(zhàn)勝兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速作業(yè)時(shí)的振蕩和噪聲?
步進(jìn)電機(jī)低速滾動(dòng)時(shí)振蕩和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，通常可選用以下計(jì)劃來(lái)戰(zhàn)勝：
A.如步進(jìn)電機(jī)正巧作業(yè)在共振區(qū)，可經(jīng)過(guò)改動(dòng)減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
B.選用帶有細(xì)分功用的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、簡(jiǎn)潔的辦法；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
D.換成溝通伺服電機(jī)修理，簡(jiǎn)直能夠*戰(zhàn)勝轟動(dòng)和噪聲，但本錢較高；
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種商品，但機(jī)械構(gòu)造改動(dòng)較大。