1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態；